伺(sì)服電(diàn)機(jī)渦(wō)輪(lún)渦(wō)杆減(jiǎn)速機傳(chuán)動側(cè)隙對裝配的(dí)影響(xiǎng)
。但從另方麵(miàn)來說(shuō)
，側隙(xì)的存在(zài)
，在(zài)某種意(yì)義(yì)上來(lái)說也是(shì)有(yǒu)好處的
，好比
，側隙(xì)中(zhōng)間可以存放潤滑油(yóu)膜
，還(huán)可以(yǐ)補償自(zì)鎖減速機在工作過程(chéng)中
，因(yīn)為溫度變化而引(yǐn)起的齒輪熱脹冷縮(suō)的變形量
。伺(sì)服電機渦輪渦杆減速機(jī)產生齒(chǐ)側(cè)隙的(dí)原(yuán)因:從(cóng)理(lǐ)論(lùn)上講(jiǎng)
，對齧合齒(chǐ)輪在運轉(zhuǎn)過程(chéng)中不應(yīng)該留(liú)有側(cè)隙
，但實際上因為(wéi)伺服(fú)電(diàn)機(jī)減速機(jī)的齒輪有製造尺寸，中央距，軸承等不精確(què)度和製(zhì)造公差的存在
，必定(dìng)引(yǐn)起(qǐ)側隙(xì)
，此外(wài)
，減(jiǎn)速箱摩擦(cā)產(chǎn)生熱
，在溫(wēn)度從(cóng)20攝(shè)氏(shì)度變化(huà)到70攝(shè)氏度(dù)時
，蝸輪的齒(chǐ)節圓的(dí)綫性(xìng)膨脹(zhàng)量(liáng)大於蝸(wō)杆(gān)的(dí)齒節圓(yuán)的綫(xiàn)性(xìng)膨脹量
，說(shuō)明(míng)蝸輪受(shòu)溫度的(dí)影(yǐng)響比蝸杆的影響要(yào)大
，而(ér)蝸(wō)杆，蝸(wō)輪在節圓(yuán)的綫(xiàn)性膨脹量的總(zǒng)值遠弘遠於(yú)蝸杆(gān)的(dí)間(jiān)隙
，因此造(zào)成了蝸(wō)輪(lún)卡(qiǎ)死的結(jié)果(guǒ)
，給(gěi)我(wǒ)們的(dí)裝配(pèi)工作(zuò)造(zào)成了很大的(dí)影(yǐng)響
。渦輪(lún)渦杆(gān)減速(sù)器(qì)的(dí)傳(chuán)動(dòng)側隙(xì)
，行(háng)業(yè)中都(dū)有(yǒu)明確的劃(huá)定
，如(rú)小側隙，大(dà)側(cè)隙(xì)，尺(chǐ)度(dù)側隙
。所(suǒ)以伺服(fú)電(diàn)機渦(wō)輪渦杆減速(sù)機(jī)的傳(chuán)動(dòng)側(cè)隙
，其大(dà)小(xiǎo)定要(yào)結合實際情(qíng)況(kuàng)來確定
。但是(shì)隻是(shì)簡(jiǎn)樸(pǔ)的做(zuò)了(liǎo)些(xiē)先容(róng)
，很(hěn)難(nán)見到(dào)具體的理(lǐ)論論(lùn)述(shù)
。如傳過過(guò)熱
，聲音(yīn)較大(dà)等(děng)
。

側隙對(duì)裝(zhuāng)配(pèi)的(dí)影(yǐng)響(xiǎng):在(zài)裝配的(dí)案例中
，有(yǒu)台伺服電(diàn)機渦輪渦(wō)杆減速機因(yīn)為裝(zhuāng)配不當(dāng)
，將蝸杆(gān)的(dí)側(cè)隙調到0.06毫米
，跑合4小(xiǎo)時後
，聽其傳(chuán)動聲音(yīn)很小(xiǎo)
，合上(shàng)蓋(gài)子移(yí)動到(dào)車(chē)間(jiān)
，作(zuò)動密封試驗(yàn)時
，傳動(dòng)分機(jī)內溫度上升很快(kuài)
，並(bìng)在跑合8小時後
，泛(fàn)起(qǐ)潤滑油氣(qì)化(huà)
，象霧樣(yàng)從蝸(wō)輪心軸(zhóu)上冒出
，直至卡死
，此(cǐ)故(gù)障發(fā)生後
，我(wǒ)們分析(xī)以為(wéi)
，可(kě)能(néng)是(shì)因為(wéi)側隙過小(xiǎo)
，在加(jiā)上負載的情況下(xià)
，蝸杆傳動(dòng)中
，齒輪(lún)減速(sù)電(diàn)機齒(chǐ)麵間相互滑動增大
，產生的(dí)摩擦熱(rè)增(zēng)快
，使得蝸杆(gān)蝸(wō)輪(lún)本身發生(shēng)體積膨脹
，間隙消(xiāo)失(shī)
，便發生了上述卡死(sǐ)的(dí)情況
，後麵拆開機器
，證明(míng)了我們的想(xiǎng)法主(zhǔ)意
，於是我(wǒ)們經由反復試驗
，終(zhōng)將間(jiān)隙調(tiáo)整到(dào)0.30比(bǐ)較理想(xiǎng)
。在(zài)實際應用中(zhōng)
，我(wǒ)們的裝配工(gōng)人(rén)往(wǎng)往(wǎng)因為吃(chī)不(bù)準側隙的(dí)大小
，經(jīng)常(cháng)按(àn)以往(wǎng)的(dí)經(jīng)驗(yàn)來安裝伺服電機減(jiǎn)速機
，很(hěn)輕易(yì)造(zào)成側隙不當(dāng)
，對(duì)伺服(fú)電機(jī)減(jiǎn)速機的(dí)裝配造(zào)成重大(dà)的影響
，小(xiǎo)編結(jié)合(hé)所(suǒ)接觸的(dí)案例(lì)
，去(qù)掉復雜的(dí)應力分析
，運用簡樸的綫(xiàn)性膨(péng)脹(zhàng)計算
，來(lái)說明側隙的大(dà)小(xiǎo)對裝(zhuāng)配的(dí)影(yǐng)響(xiǎng)
，以(yǐ)引(yǐn)起大家對(duì)伺(sì)服電機渦輪渦杆(gān)減速機傳動(dòng)側隙的(dí)正(zhèng)視
。

蝸杆傳(chuán)動(dòng)中因蝸杆(gān)頭數般較(jiào)小(xiǎo)
，所以能夠(gòu)實現(xiàn)較大(dà)的(dí)傳(chuán)動(dòng)比
，又(yòu)因為傳動比(bǐ)很大(dà)
，零件數量(liáng)又(yòu)小(xiǎo)
，因(yīn)而結(jié)構(gòu)很緊湊
，另(lìng)外伺服(fú)電機(jī)蝸輪(lún)蝸杆減速機(jī)
，因為(wéi)蝸(wō)杆(gān)齒是(shì)連續不斷(duàn)的(dí)螺(luó)旋(xuán)齒
，蝸(wō)輪(lún)齒和它(tā)是逐漸進入(rù)齧(niè)合及(jí)逐(zhú)漸退出齧(niè)合的
，同時齧(niè)合的(dí)齒對(duì)又(yòu)較(jiào)多(duō)
，故(gù)衝擊載(zǎi)荷(hé)小，傳動平穩，噪聲低
，同時其本(běn)錢(qián)低(dī)
，經(jīng)濟公(gōng)道(dào)
，可靠(kào)程度高
，正由(yóu)於伺服(fú)電機(jī)減(jiǎn)速機有以上(shàng)的優勝性(xìng)
，所(suǒ)以(yǐ)用途很廣(guǎng)泛
，但是(shì)
，因(yīn)為蝸(wō)杆(gān)傳動(dòng)與(yǔ)螺旋齒樣
，在(zài)齧(niè)合(hé)處(chǔ)有相對(duì)滑動
，當滑動速(sù)度(dù)很(hěn)大
，工作前提(tí)不(bù)夠良好(hǎo)的時候(hòu)
，就(jiù)會產生(shēng)較嚴峻的(dí)摩(mó)擦與(yǔ)磨損
，從而引起過分(fēn)發燒(shāo)
，使(shǐ)潤(rùn)滑情(qíng)況(kuàng)惡(è)化(huà)
。特(tè)別(bié)是蝸輪(lún)與(yǔ)蝸(wō)杆(gān)的(dí)間(jiān)隙的(dí)大小對傳(chuán)動副(fù)的(dí)影響是很大(dà)的
，在(zài)裝(zhuāng)配(pèi)的(dí)過程(chéng)中(zhōng)
，伺服電機(jī)減速(sù)機所發生的機器(qì)故(gù)障(zhàng)大部門都(dū)與側(cè)隙(xì)有(yǒu)關(guān)
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