R係列減速機帶電(diàn)機神經(jīng)網絡故障(zhàng)識(shí)別(bié)係統(tǒng)。此(cǐ)外，盡(jìn)管神(shén)經網絡和傳統(tǒng)的(dí)故障診(zhěn)斷(duàn)是兩種(zhǒng)不(bù)同(tóng)的診斷方(fāng)法(fǎ)，但兩(liǎng)者是(shì)緊密聯(lián)係在起的。診斷(duàn)的過(guò)程即為(wéi)利用神(shén)經網(wǎng)絡進(jìn)行(háng)前(qián)向計算的過(guò)程(chéng)。利用神經網絡進行故障(zhàng)模(mó)式識別具有以下(xià)特點：同(tóng)軸減速機神經網絡(luò)作(zuò)為種(zhǒng)自(zì)適應(yīng)的模(mó)式識別技術，並不需(xū)要(yào)預先(xiān)給(gěi)出(chū)有關模(mó)式的經(jīng)驗知識和(hé)判別函數(shù)，它(tā)通(tōng)過自身(shēn)的(dí)學習(xí)機(jī)製(zhì)自(zì)動(dòng)形成所要求(qiú)的決議(yì)計劃區(qū)域(yù)。對係統含有(yǒu)不確(què)定因素(sù)，齒(chǐ)輪(lún)減速機噪聲(shēng)及(jí)輸入(rù)模式不完備的情(qíng)況下(xià)不(bù)太敏感；可用(yòng)於復雜多模式(shì)的故障診斷(duàn)；R係列減速機兼(jiān)有(yǒu)故(gù)障信(xìn)號的(dí)模式變換和特征(zhēng)提(tí)取(qǔ)功能(néng)；可用於係統(tǒng)模型未知(zhī)或較為復(fù)雜的(dí)係(xì)統模型(xíng)；

因(yīn)此，R係列減速機神(shén)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)因(yīn)為自身(shēn)的特性(xìng)，在(zài)故(gù)障(zhàng)模(mó)式識別領(lǐng)域中有著越來越(yuè)廣泛的應用(yòng)。調(tiáo)速電機(jī)減(jiǎn)速機網(wǎng)絡的特(tè)性由其(qí)拓撲結構(gòu)，神(shén)經元特(tè)性，學習和(hé)練習(xí)規(guī)則(zé)所(suǒ)決定(dìng)。在學習齒輪(lún)減(jiǎn)速(sù)機(jī)和(hé)診(zhěn)斷(duàn)之前，通常需要R係(xì)列減速機對診(zhěn)斷原(yuán)始數(shù)據和(hé)練(liàn)習樣本數據(jù)進行適(shì)當(dāng)的(dí)處(chǔ)理(lǐ)，包括(kuò)齒(chǐ)輪減(jiǎn)速機(jī)預處理和特征(zhēng)選取(提取)等(děng)，目(mù)的是為診(zhěn)斷網絡提供(gōng)合(hé)適(shì)的診(zhěn)斷輸入和(hé)練(liàn)習樣本(běn)。它是分析(xī)，診斷R係(xì)列(liè)減速(sù)機工(gōng)作(zuò)情(qíng)況(kuàng)的主要的依據。R係列(liè)減速(sù)機可(kě)以充分(fēn)利用(yòng)狀(zhuàng)態(tài)信(xìn)息(xī)，對來自於(yú)不(bù)同(tóng)狀(zhuàng)態(tài)的(dí)信(xìn)息逐進(jìn)行練習(xí)而獲得(dé)某種映射(shè)關(guān)係。下麵以(yǐ)單(dān)隱層BP網(wǎng)絡(luò)為例，先容基(jī)於(yú)神(shén)經網(wǎng)絡的(dí)故(gù)障(zhàng)診斷(duàn)的方法和特(tè)點。先(xiān)利(lì)用組齒輪減速機故障(zhàng)樣本(běn)對網(wǎng)絡進行(háng)練習(xí)，以(yǐ)確(què)定網絡的(dí)結構(gòu)(中間(jiān)層(céng)的(dí)傳(chuán)遞(dì)函(hán)數和神(shén)經元數(shù)量)和參數(shù)(神(shén)經元之間的連(lián)接權值(zhí)和閾值(zhí))。利用(yòng)神經網絡(luò)的(dí)方(fāng)法(fǎ)，也可(kě)以(yǐ)對異常(cháng)信(xìn)號(hào)進行(háng)識(shí)別，識(shí)別(bié)過程般包括以下(xià)幾個(gè)步驟：可用於(yú)R係列(liè)減(jiǎn)速機(jī)離綫診斷(duàn)，也能(néng)適應(yīng)實時在(zài)綫(xiàn)監(jiān)測(cè)的要求。如采用齒輪減速機小波分析等(děng)數(shù)據(jù)處理方法，可認為神經(jīng)網(wǎng)絡診斷提供(gōng)可以利用(yòng)的(dí)特征(zhēng)向(xiàng)量。信號提取：先對(duì)信號(hào)包(bāo)絡(luò)，然後根據齒輪(lún)減速(sù)機包絡(luò)後(hòu)的各個凸包區來選取各(gè)個(gè)有(yǒu)效信號。

先，R係列(liè)減(jiǎn)速機基於定(dìng)數(shù)目的練(liàn)習樣(yàng)本集(通(tōng)常(cháng)稱(chēng)為“征兆(zhào)-故(gù)障”數據集(jí))對神經網絡進(jìn)行(háng)練習，得(dé)到(dào)期望的診斷(duàn)網絡(luò)；其(qí)次(cì)，根(gēn)據當(dāng)前(qián)診(zhěn)斷(duàn)輸入對(duì)係(xì)統進(jìn)行診(zhěn)斷(duàn)。其中，網(wǎng)絡的(dí)輸(shū)入結(jié)點(diǎn)對(duì)應著故(gù)障征(zhēng)兆(zhào)，R係列減(jiǎn)速(sù)機(jī)輸出結點對(duì)應著(zhuó)故障(zhàng)原(yuán)因。有必要對其(qí)進(jìn)行(háng)分離(lí)及分(fēn)類(lèi)識(shí)別(bié)。故(gù)障診(zhěn)斷(duàn)中(zhōng)常(cháng)用(yòng)的是振動(dòng)信號，故障R係列減(jiǎn)速(sù)機(jī)反映(yìng)的振動信號(hào)是減速機(jī)故障診(zhěn)斷的(dí)主要信(xìn)號來源，其中包(bāo)含(hán)有各種信(xìn)號(hào)。而且齒輪減速電機(jī)網(wǎng)絡(luò)可以連續學習，假如(rú)環境發(fā)生改(gǎi)變(biàn)，這種映(yìng)射(shè)關(guān)係(xì)還可(kě)以自(zì)適(shì)應地(dì)進(jìn)行調(tiáo)整。信號處(chǔ)理(lǐ)：分(fēn)別采用時域，頻域(yù)，參數(shù)建模和齒輪(lún)減速機(jī)小波(bō)變(biàn)換等不同(tóng)的(dí)方(fāng)法信號進行預處理。網絡(luò)練(liàn)習完(wán)畢後，R係列(liè)同軸減速機(jī)故(gù)障的(dí)模式分類就(jiù)是根(gēn)據(jù)給定的組征(zhēng)兆(zhào)，實(shí)現(xiàn)征兆集到故(gù)障集(jí)之間(jiān)的非綫性映(yìng)射的過程(chéng)。http://njjhhb.cn/product/list-rxiliejiansuji-cn.html