中(zhōng)孔(kǒng)錐齒輪減速機結構(gòu)的離(lí)散(sàn)化。在(zài)可能泛(fàn)起應(yīng)力(lì)集中(zhōng)或應力(lì)梯(tī)度較大(dà)的地方，應適當將(jiāng)單(dān)元(yuán)劃分得密集些。後，還應建立(lì)個(gè)適合所(suǒ)有(yǒu)單(dān)元(yuán)的總(zǒng)體(tǐ)坐標係(xì)。錐齒(chǐ)輪(lún)減(jiǎn)速(sù)機有限(xiàn)單(dān)元法(fǎ)中的(dí)結構(gòu)已不(bù)是(shì)原有的物(wù)體(tǐ)或結構物(wù)，而齒輪減(jiǎn)速馬(mǎ)達是同樣材(cái)料(liào)的由(yóu)眾(zhòng)多單元以定方式(shì)連接成的離散(sàn)物體。在(zài)進行齒輪減速(sù)馬(mǎ)達結(jié)構離散時，應根據題目的性(xìng)質選擇合適的單元類(lèi)型，大(dà)小和排列(liè)，蝸輪減速(sù)機盡可(kě)能下(xià)確地模擬(nǐ)原(yuán)來(lái)的(dí)結構。至(zhì)此，我們已經得到了連(lián)續(xù)介質上(shàng)任點處的位移，應力解。沿(yán)著(zhuó)單元的邊(biān)界，錐(zhuī)齒輪減(jiǎn)速機位移(yí)的導(dǎo)數往(wǎng)往(wǎng)不(bù)連續，因此單(dān)元邊界上(shàng)的(dí)應(yīng)力(lì)也(yě)往往(wǎng)不(bù)連續。經驗表(biǎo)明(míng)，在單元節點(diǎn)處(chǔ)所計算(suàn)的應力(lì)精(jīng)度(dù)差，而在(zài)某些內(nèi)部(bù)點，即(jí)形成齒輪減速(sù)馬達(dá)單(dān)元剛度矩(jǔ)陣足(zú)的高(gāo)斯積(jī)分(fēn)點(diǎn)上精(jīng)度(dù)高。因此，用(yòng)有限元(yuán)法(fǎ)計算獲得的結果隻是近(jìn)似(sì)的，單(dān)元(yuán)劃(huá)分越細(xì)且(qiě)越(yuè)公道，計算結果精(jīng)度就(jiù)越高(gāo)。錐齒輪減速機傳(chuán)統的有(yǒu)限元(yuán)法需(xū)要研究(jiū)職員自(zì)己(jǐ)編寫(xiě)計算機程(chéng)序來控製(zhì)整(zhěng)個(gè)計算過(guò)程，跟(gēn)著(zhuó)齒(chǐ)輪(lún)減速(sù)馬達(dá)的飛(fēi)速發展，內外良多學(xué)者都已經編製(zhì)了相(xiāng)應的合用(yòng)程(chéng)序。對於從事(shì)機(jī)構(gòu)及(jí)工藝設(shè)計的職(zhí)員(yuán)往(wǎng)往非(fēi)專(zhuān)業編程職員(yuán)，齒輪減速馬(mǎ)達編程水(shuǐ)平(píng)受到限製，即使齒輪減速(sù)電(diàn)機花費了(liǎo)大(dà)量的時(shí)間(jiān)也未(wèi)必能(néng)編出(chū)需(xū)要(yào)的(dí)程(chéng)序來(lái)；對(duì)於(yú)計(jì)算機專業(yè)而(ér)言，卻(què)往(wǎng)往(wǎng)因缺乏(fá)相(xiāng)應(yīng)的專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)，再(zài)高(gāo)的(dí)編程(chéng)技巧也無(wú)用(yòng)武(wǔ)之地(dì)，同(tóng)樣(yàng)很難(nán)編(biān)製出更加符合實際要(yào)求的應用程(chéng)序(xù)來。

在(zài)求(qiú)解出(chū)位移法有限元(yuán)總(zǒng)剛(gāng)度(dù)方程，得(dé)到(dào)各(gè)單元節(jié)點處(chǔ)的位(wèi)移(yí)值後，按(àn)式(shì)可求(qiú)出(chū)單元(yuán)內(nèi)任點處(chǔ)的(dí)應(yīng)力(lì)值。齒(chǐ)輪減(jiǎn)速馬(mǎ)達工程(chéng)上通(tōng)常感愛(ài)好的是邊沿和(hé)節(jié)點上(shàng)的應力，為(wéi)了克服邊沿(yán)和(hé)節點(diǎn)上(shàng)應力(lì)不(bù)連續和(hé)精(jīng)度差等缺(quē)點(diǎn)，般是以單(dān)元內高(gāo)斯(sī)點處應力(lì)為基(jī)準，用乘(chéng)法修匀單(dān)元(yuán)內各點應力，而(ér)在節(jié)點上(shàng)取(qǔ)有關單元平(píng)均應力的(dí)均匀值(zhí)。螺旋(xuán)錐(zhuī)齒輪(lún)減速機(jī)結構的離散化(huà)是(shì)指(zhǐ)：將(jiāng)連(lián)續的結構或介(jiè)質用(yòng)有限的僅(jǐn)在結(jié)點處連接的(dí)離散(sàn)單元的(dí)集(jí)合體來代替(tì)，並使(shǐ)這(zhè)些單元(yuán)按(àn)變(biàn)形(xíng)協(xié)調前(qián)提相互(hù)聯(lián)係(xì)。假如是錐(zhuī)齒(chǐ)輪(lún)減速(sù)機小(xiǎo)變形(xíng)綫性彈性題目(mù)，則陣為(wéi)恒(héng)定值(zhí)，隻與(yǔ)材(cái)料參數(shù)有關，總(zǒng)體(tǐ)剛度方(fāng)程為(wéi)綫性方程，可(kě)用(yòng)消去(qù)法等(děng)直接求解(jiě)：假(jiǎ)如長短(duǎn)綫性題目，總(zǒng)體(tǐ)剛度(dù)矩陣元(yuán)素(sù)表(biǎo)現為(wéi)元素(sù)的函(hán)數(shù)，不能(néng)直接求解(jiě)，隻能用其(qí)它求解方法(fǎ)處理(lǐ)。所以(yǐ)，我(wǒ)們般先計算(suàn)出各單元積分點(diǎn)處(chǔ)的應(yīng)力。若連(lián)續體隻在(zài)有(yǒu)限的結點上被約束，則應把(bǎ)約束(shù)點也取為節點；若有(yǒu)麵約(yuē)束，則(zé)應(yīng)把麵(miàn)約(yuē)束(shù)簡化到節(jié)點上去(qù)，以(yǐ)便對(duì)單元組(zǔ)合(hé)體施加(jiā)位移(yí)邊界前提，進(jìn)行(háng)約(yuē)束處理(lǐ)；若(ruò)錐(zhuī)齒(chǐ)輪減速機連續介(jiè)質體(tǐ)受(shòu)有集中力(lì)和(hé)分布荷載，除(chú)把(bǎ)集中力作用點取(qǔ)為(wéi)節點外(wài)，應(yīng)齒輪減速馬(mǎ)達把(bǎ)分布(bù)荷載等效(xiào)地(dì)移置到有關節點上去(qù)。http://njjhhb.cn/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html