帶(dài)電機(jī)R係(xì)列減速(sù)機小(xiǎo)波(bō)包重(zhòng)構(gòu)的方(fāng)法(fǎ)。因(yīn)此，利用(yòng)小波(bō)包(bāo)分解多少層，以(yǐ)及在各層選(xuǎn)擇那(nà)些(xiē)子帶來分析(xī)使用十分(fēn)靈活。小波(bō)包(bāo)分解(jiě)的過程(chéng)與小(xiǎo)波的分(fēn)解(jiě)過程樣(yàng)，也是(shì)把(bǎ)信號分解(jiě)為低(dī)頻和高頻(pín)兩部門(mén)，所(suǒ)不同的是(shì)小波包分解(jiě)是把(bǎ)上(shàng)層所(suǒ)分解得到(dào)的(dí)低頻(pín)信號(hào)和高頻(pín)信(xìn)號(hào)同時(shí)進(jìn)行分解(jiě)，因此，也(yě)將斜齒(chǐ)輪蝸輪蝸杆(gān)減速機(jī)小波包(bāo)分(fēn)解(jiě)理(lǐ)解(jiě)為是對信號所(suǒ)包含(hán)的頻率(shuài)段(duàn)進(jìn)行劃分。波包(bāo)分(fēn)解(jiě)過(guò)程(chéng)，它是將(jiāng)每層(céng)所有的子帶均分(fēn)為(wéi)二，並傳至下層。原信號經小(xiǎo)波包分(fēn)解(jiě)後得到的各個(gè)小波(bō)包表示信(xìn)號(hào)所包含(hán)的(dí)不同的頻率(shuài)段(duàn)。

R係(xì)列減(jiǎn)速(sù)機信號據(jù)有(yǒu)的頻(pín)帶，將(jiāng)該頻(pín)帶分為二(èr)分解(jiě)得到第(dì)1層，該(gāi)層(céng)含有頻率高(gāo)低(dī)的兩(liǎng)個(gè)頻帶(dài)。即對不(bù)同(tóng)的信號，可以選擇(zé)相(xiāng)應的R係(xì)列(liè)同(tóng)軸減速機“佳”濾波器組。小(xiǎo)波(bō)包(bāo)濾波與常(cháng)規的濾(lǜ)波方法是不樣的。這些小(xiǎo)波(bō)包(bāo)的頻(pín)帶(dài)相(xiāng)鄰(lín)，帶寬(kuān)樣，小(xiǎo)波(bō)包分(fēn)解對信號頻率劃分這(zhè)一(yī)特性(xìng)可以(yǐ)應用於信號(hào)的濾波。R係列(liè)減速(sù)機小(xiǎo)波(bō)包(bāo)分(fēn)析(xī)能(néng)夠為(wéi)信號提(tí)供(gōng)種(zhǒng)更加精細(xì)的(dí)分(fēn)析方(fāng)法(fǎ)，它(tā)將(jiāng)頻帶進行多(duō)層次劃分，對多(duō)分(fēn)辨(biàn)分析(xī)沒有細分(fēn)的(dí)高頻部門提(tí)高(gāo)分(fēn)解，並能夠根據被分(fēn)析信號(hào)的(dí)特(tè)征，自適(shì)應地選擇相應頻(pín)帶，使之齒輪(lún)減速機(jī)與信(xìn)號頻譜相匹配，從而(ér)進(jìn)步(bù)了時頻分辨率(shuài)。R係列減(jiǎn)速機(jī)可(kě)以看出每(měi)層(céng)的(dí)子帶都籠蓋信(xìn)號所據(jù)有(yǒu)的頻(pín)率，隻(zhī)是各(gè)層的(dí)分辨(biàn)率不(bù)同(tóng)。齒(chǐ)輪減(jiǎn)速機采用(yòng)這種(zhǒng)重構(gòu)方(fāng)法(fǎ)可(kě)以得(dé)到信號(hào)在任(rèn)何個頻(pín)率(shuài)段上(shàng)的(dí)成份(fèn)，這種(zhǒng)方(fāng)法(fǎ)常(cháng)被(bèi)人們稱(chēng)為小波包濾波(bō)。為進(jìn)步(bù)時(shí)域(yù)分(fēn)辨率(shuài)可以(yǐ)通(tōng)過(guò)小波(bō)包的(dí)重構(gòu)算法(fǎ)，對每個小波(bō)包分(fēn)別進行(háng)重構。

R係列減(jiǎn)速機小波包重構的方(fāng)法如下(xià)
：信(xìn)號經由(yóu)J層小波包(bāo)分解(jiě)後(hòu)得到2J個小波包，如(rú)要重構某(mǒu)小(xiǎo)波包，隻需(xū)留(liú)存這小波(bō)包(bāo)的(dí)數據(jù)，而齒輪減(jiǎn)速電(diàn)機把這層(céng)中其(qí)他小波(bō)包(bāo)的數據置(zhì)為零。但(dàn)是，組(zǔ)合(hé)成濾波(bō)器時，齒輪減(jiǎn)速機每層所取得的(dí)子帶(dài)是固(gù)定的，因(yīn)而(ér)隻(zhī)適(shì)應於特定(dìng)的(dí)信(xìn)號(hào)。然(rán)後(hòu)把經(jīng)這樣處理(lǐ)後小波包數據(jù)代入(rù)重(zhòng)構(gòu)公(gōng)式，R係列(liè)減速機(jī)經(jīng)由(yóu)J層重構之後就(jiù)可以把(bǎ)這小波(bō)包的的域分辨(biàn)率進步(bù)到原(yuán)來的大小。可以看出，齒輪(lún)減速(sù)機不(bù)同的層(céng)次(cì)隻(zhī)有不(bù)同的分(fēn)辨率(shuài)，層次越往(wǎng)下頻(pín)率分辨率越(yuè)高(gāo)。但(dàn)是，每(měi)個(gè)R係列(liè)減速(sù)機小(xiǎo)波(bō)包含(hán)有信號(hào)的點數比(bǐ)上層小波包(bāo)的點數(shù)少半，因此(cǐ)，分解(jiě)的層數越(yuè)多(duō)領域分(fēn)辨率越高，時域分(fēn)辨率越低(dī)，這對分(fēn)析(xī)信(xìn)號是不利(lì)的。將(jiāng)其中的低頻(pín)子(zǐ)帶(dài)再分為(wéi)二，分解得到第2層，它(tā)也(yě)有(yǒu)高(gāo)低(dī)兩個子帶，如斯(sī)分解下(xià)去，可以(yǐ)得到良(liáng)多(duō)層(céng)。R係(xì)列減(jiǎn)速機短時(shí)傅立(lì)葉(yè)變換對(duì)信號(hào)的頻帶劃(huá)分(fēn)是綫(xiàn)性等距(jù)離的，多(duō)分辨(biàn)分析(xī)可以(yǐ)對信號進(jìn)行有效(xiào)的時(shí)頻分(fēn)解，但因為齒輪減速機其標(biāo)準(zhǔn)是按(àn)二進(jìn)製(zhì)變(biàn)化的，所以在高頻頻(pín)段(duàn)其(qí)頻率(shuài)分辨率較(jiào)差，而在(zài)低頻頻(pín)段其(qí)時間分辨(biàn)率(shuài)較(jiào)差。http://njjhhb.cn/product/list-rxiliejiansuji-cn.html