臥式(shì)齒(chǐ)輪(lún)同軸減速機的轉軸(zhóu)與(yǔ)轉頻。具有早(zǎo)期(qī)衝擊的(dí)衝擊(jī)轉軸(zhóu)模型，在轉軸每(měi)次的旋轉過程中(zhōng)衝(chōng)擊(jī)溘然產生和(hé)消失，同(tóng)時(shí)同軸(zhóu)減速機轉軸還(huán)產(chǎn)生個跟(gēn)著轉(zhuǎn)軸(zhóu)旋轉(zhuǎn)過(guò)程周(zhōu)期性變(biàn)化的步進函數。當(dāng)R係列減(jiǎn)速(sù)箱軸的(dí)橫(héng)向(xiàng)裂(liè)紋(wén)深度超(chāo)過(guò)軸(zhóu)半徑(jìng)的(dí)半(bàn)時，衝(chōng)擊(jī)產(chǎn)生和(hé)消失(shī)的傳遞(dì)存(cún)在於(yú)軸(zhóu)上較大的(dí)轉角(jiǎo)並且(qiě)振(zhèn)動波(bō)形(xíng)有(yǒu)平(píng)緩的(dí)趨(qū)勢(shì)(基本(běn)為正(zhèng)弦波)。例(lì)如(rú)，個分(fēn)歧(qí)錯(cuò)誤(wù)中(zhōng)的向聯(lián)軸器可(kě)以產生個雙倍於單個(gè)滾動部件的振動，而托馬斯彈(dàn)性(xìng)刹車(chē)電機減速機(jī)聯(lián)軸器(qì)(包含(hán)了很多(duō)交(jiāo)叉(chā)彈(dàn)性螺(luó)栓(shuān)緊錮(gù)在起的聯(lián)軸器)可以(yǐ)在(zài)個頻(pín)率上產生很(hěn)大的(dí)振(zhèn)動，該頻率(shuài)即是R係列減(jiǎn)速機聯軸器(qì)的(dí)螺(luó)栓(shuān)數乘(chéng)以轉(zhuǎn)軸的滾(gǔn)動頻率。假如在(zài)R係列減(jiǎn)速機倍，二倍，三倍(bèi)軸轉速振動的(dí)幅(fú)值對於(yú)裂(liè)紋的成長(cháng)(直至達到轉軸半徑(jìng)半(bàn)的深度(dù))來(lái)說，增大程度相同。假猶如軸減速機轉(zhuǎn)軸的不平衡(héng)程(chéng)度仍舊相(xiāng)同(tóng)，那麼(mó)兩個連(lián)續(xù)譜(pǔ)圖上(shàng)的不(bù)同就(jiù)可(kě)以清晰(xī)的辨(biàn)別裂紋(wén)的生長(cháng)過(guò)程。R係列減速機(jī)彎曲的軸是(shì)另種分歧(qí)錯(cuò)誤中的(dí)情況(kuàng)(所(suǒ)謂的(dí)分(fēn)歧錯誤中表現為轉(zhuǎn)軸(zhóu)的(dí)兩(liǎng)端(duān)分別(bié)朝著(zhuó)相(xiāng)反(fǎn)的方向(xiàng))，在(zài)轉(zhuǎn)軸(zhóu)的轉(zhuǎn)頻(pín)和其(qí)諧波處產生(shēng)振(zhèn)動。這個現(xiàn)象會(huì)在轉軸(zhóu)的(dí)轉頻及其(qí)諧波(bō)上產生(shēng)振動。齒輪減(jiǎn)速(sù)電機(jī)兩根轉軸(zhóu)間(jiān)的(dí)聯(lián)軸(zhóu)器的分(fēn)歧(qí)錯誤中(zhōng)會(huì)在轉軸(zhóu)的(dí)轉頻及其諧波(bō)處(chǔ)產生較大(dà)的(dí)振動(dòng)，振動程度(dù)依靠於(yú)兩軸的(dí)聯結(jié)方(fāng)式和分歧(qí)錯(cuò)誤(wù)中(zhōng)程度。

BOSERL發現(xiàn)同軸(zhóu)減速(sù)機(jī)轉軸的(dí)不平衡(héng)與(yǔ)衡(héng)向(xiàng)裂(liè)紋(wén)的(dí)結(jié)合是(shì)由(yóu)不(bù)平衡(héng)的程度，轉軸的(dí)轉速及(jí)不平衡力與(yǔ)裂(liè)紋(wén)位(wèi)置(zhì)的(dí)相位角相關(guān)，R係列減速機軸轉頻的振(zhèn)動(dòng)是由(yóu)轉(zhuǎn)軸(zhóu)的(dí)不(bù)平(píng)衡所激(jī)發的。當軸(zhóu)不(bù)平(píng)衡時(shí)所表現出(chū)來的轉(zhuǎn)軸衝擊可以用很多(duō)方(fāng)法來識別，常見的(dí)有(yǒu)以(yǐ)下幾(jī)種：分歧錯(cuò)誤中的同軸減速(sù)機軸(zhóu)承產生的振(zhèn)動類(lèi)似於分歧錯(cuò)誤中的聯軸(zhóu)器(qì)。但(dàn)是(shì)，多(duō)次重復調(tiáo)節平(píng)衡轉軸的方法不(bù)值得推薦。因(yīn)此(cǐ)，它們可以在轉頻的周邊激起更高的(dí)諧(xié)波。除(chú)了R係列減速(sù)機(jī)轉(zhuǎn)軸(zhóu)轉頻(pín)處(chǔ)的(dí)向前旋(xuán)轉成(chéng)分(fēn)外(wài)，衝擊(jī)還(huán)會激起強烈(liè)的向(xiàng)後旋轉(zhuǎn)成(chéng)分，使(shǐ)其不能(néng)和(hé)向(xiàng)前旋轉(zhuǎn)成分相抵。由於同軸(zhóu)減(jiǎn)速機有可能(néng)導致附加衝擊的產生，壞(huài)的結(jié)果是(shì)它(tā)能(néng)在轉(zhuǎn)軸(zhóu)的(dí)附近(jìn)產(chǎn)生個輪(lún)回(huí)的衝擊(jī)現象。Gasch表示(shì)當軸(zhóu)的(dí)橫向裂紋(wén)深度接近(jìn)軸半徑的半時(shí)伴(bàn)跟著波(bō)形的(dí)微(wēi)小變化(huà)振(zhèn)動(dòng)的幅值將會增(zēng)加，轉(zhuǎn)頻及其諧波的(dí)幅值(zhí)也將會有相(xiāng)應的(dí)增(zēng)加(jiā)。因此，轉(zhuǎn)軸轉頻的(dí)高(gāo)次(cì)諧波變(biàn)得與(yǔ)更大的衝擊不易(yì)辨別了。所以，不能(néng)有(yǒu)效地(dì)平衡轉(zhuǎn)軸可以看(kàn)作(zuò)是有衝(chōng)擊(jī)現(xiàn)象的產(chǎn)生(shēng)。在(zài)同軸減速(sù)機啟(qǐ)動和(hé)休止的過程中，Gasch提(tí)出了裂紋在(zài)臨界轉(zhuǎn)速(sù)的(dí)1/2和1/3處與在臨界轉(zhuǎn)速處(chǔ)增(zēng)大(dà)或(huò)減小(xiǎo)，共振響(xiǎng)應樣(yàng)都會(huì)產(chǎn)生(shēng)附加(jiā)共振。http://njjhhb.cn/product/list-tongzhoujiansuji-cn.html