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。本期(qī)推薦型號：S79減速(sù)機，S69減速(sù)機

機械(xiè)設備(bèi)所(suǒ)需(xū)SA係列減(jiǎn)速(sù)機(jī)輸(shū)出轉數(shù)計(jì)算公(gōng)式(shì)：

滾(gǔn)筒輸(shū)送綫(xiàn)計算：例如 輸送480Kg，物(wù)流滾(gǔn)筒(tǒng)直徑50mm，運輸速(sù)度150mm/s，公式是(shì)[150mm×60s=9000mm(9m)]÷[3.14(圓周率(shuài))×0.05m(滾(gǔn)筒(tǒng)直徑(jìng)50mm)=0.157m]=輸(shū)出轉數(shù)
。

螺杆(gān)輸(shū)出綫計(jì)算：例(lì)如一分(fēn)鐘要走(zǒu)2600mm，螺(luó)杆的導距10mm，那麼(mó)公式是(shì)：2600mm÷[10mm(螺(luó)杆的(dí)導(dǎo)距(jù))×2(乘(chéng)以2是因為(wéi)導距有兩麵得(dé)出螺(luó)距)=20mm(一(yī)圈走(zǒu)20mm)]=輸(shū)出轉(zhuǎn)數

SA係列減速機減速比計(jì)算公式：

8P電機(jī)輸(shū)入轉數740÷（機器(qì)所需(xū)每分鐘(zhōng)輸出(chū)轉(zhuǎn)數(shù)）=減速比

6P電(diàn)機輸(shū)入轉(zhuǎn)數(shù)930÷（機器所需(xū)每分(fēn)鐘(zhōng)輸出轉數）=減速比(bǐ)

4P電(diàn)機輸(shū)入(rù)轉(zhuǎn)數1400÷（機器所需(xū)每分鐘輸(shū)出轉數）=減(jiǎn)速比(bǐ)

2P電(diàn)機(jī)輸入(rù)轉數(shù)2800÷（機器所需(xū)每分鐘(zhōng)輸(shū)出(chū)轉數）=減(jiǎn)速(sù)比

伺(sì)服(fú)電機(jī)額定(dìng)轉數÷（機器(qì)所(suǒ)需每分鐘輸(shū)出(chū)轉(zhuǎn)數）=減(jiǎn)速比

變(biàn)頻電(diàn)機額(é)定轉(zhuǎn)數÷（機器所需(xū)每分(fēn)鐘輸出轉數）=減速比

蝸(wō)輪蝸(wō)杆減速(sù)機的動(dòng)態自鎖與(yǔ)靜(jìng)態自(zì)鎖：

如果您是行(háng)內人，您應該知道(dào)減速(sù)機裏(lǐ)麵(miàn)有(yǒu)一款自鎖減速機(jī)，在自鎖(suǒ)減速機裏(lǐ)麵有(yǒu)動態(tài)自鎖以及靜態自(zì)鎖
。不(bù)同的傳(chuán)動效(xiào)率(shuài)對於自鎖的(dí)能力(lì)是(shì)不一(yī)樣的，所以經(jīng)常會有用(yòng)戶(hù)說怎(zěn)麼鎖不住的呢(ní)？先要了解一(yī)下效(xiào)率
。減(jiǎn)速機的(dí)效率計算怎(zěn)麼的呢？減(jiǎn)速(sù)機(jī)的(dí)效率主(zhǔ)要(yào)取決於(yú)蝸(wō)杆(gān)渦(wō)輪傳(chuán)動(dòng)副(fù)的(dí)設(shè)計(jì)和摩擦狀(zhuàng)況
。

對於蝸輪減速機的(dí)動態(tài)自鎖
。減速(sù)機的(dí)動(dòng)態(tài)自(zì)鎖指(zhǐ)得是(shì)馬(mǎ)達端(duān)的輸(shū)入軸突(tū)然停止(zhǐ)時，輸出軸能(néng)同(tóng)步停(tíng)止，滿(mǎn)足(zú)動(dòng)態自(zì)鎖的動態效(xiào)率要(yào)小(xiǎo)於0.4
。而(ér)靜態自(zì)鎖則(zé)是指(zhǐ)減速(sù)箱(xiāng)在停止(zhǐ)狀態(tài)的時(shí)候(hòu)，輸(shū)出軸(zhóu)上(shàng)的負載(zǎi)不(bù)能把蝸杆推動(dòng)，而(ér)需(xū)要(yào)滿足靜(jìng)態(tài)效(xiào)率(shuài)小(xiǎo)於0.5.但是在(zài)動(dòng)態自鎖效(xiào)率中(zhōng)，當(dāng)靜態(tài)自(zì)鎖效率大於(yú)0.6時，動態可(kě)逆；介於0.5-0.6之間時動(dòng)態(tài)低可逆；當介於(yú)0.4-0.5時(shí)，動態自鎖良(liáng)好；小於0.4時(shí)，動(dòng)態自鎖
。而對於(yú)靜(jìng)態自鎖這(zhè)一塊，放靜態自鎖(suǒ)效率效率大於0.55時，靜(jìng)態可(kě)逆(nì)；介於0.5-0.55時，靜態(tài)低可逆(nì)；當(dāng)小於0.5是(shì)靜(jìng)態自鎖
。震動(dòng)和衝(chōng)擊(jī)會(huì)影(yǐng)響渦輪(lún)減(jiǎn)速機的逆(nì)止功能
。而對(duì)於(yú)一個(gè)組合減速器逆(nì)條(tiáo)件(jiàn)必(bì)須(xū)考(kǎo)慮組(zǔ)合減(jiǎn)速器效(xiào)率是有每(měi)一(yī)個減(jiǎn)速(sù)器效率的乘積(jī)，就(jiù)是將(jiāng)兩(liǎng)個減(jiǎn)速機的(dí)效率相乘
。

SA係列減(jiǎn)速(sù)機(jī)選型資(zī)料(liào)沒有需要(yào)的輸(shū)出轉數：

當選型資料找不(bù)到(dào)所需要的輸(shū)出轉(zhuǎn)數時(shí)（因為(wéi)選(xuǎn)型(xíng)資料的參(cān)數都(dū)是(shì)用(yòng)4P電機(jī)1400轉計算的(dí)），可以(yǐ)用2P電機（或(huò)者(zhě)6P電(diàn)機930轉）也(yě)就是2800轉÷減速(sù)比=減速機最終輸出(chū)轉數(shù)（2P電機(jī)/4P電(diàn)機/6P/8P電(diàn)機安(ān)裝尺寸都(dū)不一樣(yàng)的(dí)，慢(màn)一級打一(yī)個）
。

當選型(xíng)資料(liào)找不到(dào)所(suǒ)需要(yào)的輸出轉(zhuǎn)數時也可(kě)以選用(yòng)變頻電機(jī)調(tiáo)速，變頻電(diàn)機調(tiáo)速可以(yǐ)達(dá)到精(jīng)準的(dí)輸(shū)出(chū)轉(zhuǎn)數(shù)，需要多(duō)大，調(tiáo)多(duō)大
。

選型(xíng)時還需注(zhù)意(yì)安(ān)全係數，安全係數(shù)低，也就是齒(chǐ)薄，容易磨(mó)損，減速比越大(dà)，齒越(yuè)薄
。減(jiǎn)速比(bǐ)一定(dìng)要大的(dí)，建(jiàn)議(yì)選用兩(liǎng)個(gè)減速機組合(hé)
。

計算SA係列(liè)自鎖(suǒ)減(jiǎn)速(sù)機電(diàn)機功率公式：

首先(xiān)需(xū)要(yào)把設備所(suǒ)需(xū)的(dí)負載(zǎi)扭(niǔ)矩(jǔ)算(suàn)出，例(lì)如(rú)負載(zǎi)2000公斤(jīn)×0.98=輸出扭(niǔ)矩N.m（比如(rú)2000N.m），再(zài)計算(suàn)出(chū)一分鐘(zhōng)需(xū)要(yào)的(dí)輸出轉數（140rpm/min）
。然後(hòu)輸出(chū)扭矩2000N.m÷輸出轉(zhuǎn)數140rpm/min÷6.8（1KW電機扭矩）=1.5KW電(diàn)機功率(shuài)（那(nà)麼可(kě)以選擇1.5KW以(yǐ)上(shàng)的電(diàn)機功率均可

計(jì)算(suàn)SA係列(liè)蝸輪(lún)蝸(wō)杆減速(sù)機(jī)的輸出扭(niǔ)矩(jǔ)：

首先(xiān)確(què)定(dìng)電(diàn)機(jī)功(gōng)率（例如4KW）×6.8（1KW電機(jī)的扭矩）×減(jiǎn)速比×減(jiǎn)速機(jī)傳動效(xiào)率（四大係列減速(sù)機(jī)，TKM係列(liè)，TRC係列的傳動(dòng)效率為(wéi)97%，NMRV減(jiǎn)速機(jī)傳(chuán)動(dòng)效(xiào)率70%，齒(chǐ)輪(lún)減速馬(mǎ)達傳(chuán)動(dòng)效率93%）=減速電機輸出扭(niǔ)矩(jǔ)
。

伺服電(diàn)機(jī)額定扭(niǔ)矩×減(jiǎn)速(sù)比(bǐ)×傳(chuán)動效(xiào)率（四大係列減(jiǎn)速(sù)機，TKM係列，TRC係列(liè)的(dí)傳動效率(shuài)為97%，NMRV減速(sù)機傳(chuán)動效(xiào)率60%，齒輪減(jiǎn)速(sù)馬達傳(chuán)動效率93%）=減(jiǎn)速(sù)電(diàn)機輸(shū)出扭矩

選(xuǎn)型時還須注意(yì)設(shè)備(bèi)的(dí)運作方式(shì)，平移(yí)隻(zhī)要(yào)負(fù)重KG的十分之(zhī)一扭矩，傾(qīng)斜和(hé)上下(xià)運作(zuò)的(dí)，選擇的(dí)扭(niǔ)矩(jǔ)必(bì)須大(dà)於負重(zhòng)KG
。

SA係(xì)列(liè)減(jiǎn)速(sù)機(jī)變頻電機調(tiáo)Hz計(jì)算公式(shì)：

例如選(xuǎn)型樣(yàng)本上(shàng)隻有270轉，而設備(bèi)需要(yào)輸出轉數280轉，那(nà)麼公式是280÷（1400÷50Hz=28Hz）=10Hz，也就(jiù)是(shì)說調(tiáo)10Hz即可達到(dào)280轉
。